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更新時間：2025-07-07
簡要描述：
采用上行式桁架結構，搭配一體式表型成像單元，自動采集田間植物表型數(shù)據。一體式表型成像單元高度集成多光譜、高光譜、三維激光雷達、RGB高清圖像等傳感器，可適用于田間不同高度的植物，比如不同生育期的玉米、蔬菜、花卉等植物的二維和三維表型特征。系統(tǒng)配有智能表型數(shù)據分析系統(tǒng)，具有實驗管理、二維、三維表型數(shù)據解析、三維圖像展示、計算分析的功能，滿足大批量樣品的快速采集、分析的需要。
| 品牌 | 點將科技 | 產地類別 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 環(huán)保,農林牧漁,綜合 |
特點：
·全自動、高通量對植物樣品進行可見光成像、高光譜成像、激光雷達成像等；
·一體式成像單元，高效數(shù)據獲??；
·’’Sensor-to-Plant’’設計理念，數(shù)據采集穩(wěn)定；
·全物種兼容，適用于各種高度的植物樣品；
技術參數(shù)：
移動平臺 | |
結構類型 | 上行式桁架結構 |
運行平臺 | 三軸，可編程控制 |
X軸主梁跨度 | 6米，可定制 |
Y軸長度 | 36米，可定制 |
Z軸升降范圍 | 2米，可定制 |
變軌采集 | 支持，可實現(xiàn)≥4個區(qū)域的變軌采集 |
工作方式 | 勻速掃描和快速重復測量 |
控制方式 | 手動和遠程控制 |
運行速度 | 0-10cm/s，可自定義 |
重復定位精度 | ≤2mm |
功耗 | ≤5000W |
三維激光傳感器 | |
測量功能 | 單株或群體的三維形態(tài)結構測量 |
深度范圍 | 0.1-100m |
近處盲區(qū) | ≤0.1m |
FOV | ≥150°* 120° |
可見光傳感器 | |
傳感器類型 | CMOS，支持4K成像 |
FOV | ≥80°* 51° |
預覽 | 本地/遠程實時預覽 |
聯(lián)動性 | 可附著實時軌道位姿坐標 |
多光譜成像傳感器 | |
幀率 | ≥8FPS |
分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
FOV | ≥70°x 62° |
光譜波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
傳感器類型 | CMOS |
預覽 | 本地/遠程實時預覽 |
熱成像傳感器 | |
分辨率 | ≥640 x 512 |
幀率 | ≥18FPS |
測溫范圍 | -20℃至150℃ |
精度 | ≤±2℃ |
高光譜傳感器 | |
光譜范圍 | 400-1000nm |
分光方式 | 透射光柵 |
光譜分辨率 | 5.5nm |
光譜采樣 | 2.7nm |
狹縫寬度 | 30um |
空間像素數(shù) | 1024 |
像素大小 | ≤8 * 8um |
FOV | 38 |
信噪比 | 峰值600：1 |
RGB參數(shù) | 作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)的提取。包括：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、內接矩面積、內接矩寬度、周長面積比、凸包面積、作物持綠特征、卷葉程度、枯死葉比例、地上部分鮮重、植株緊湊度、干旱程度等 |
光譜參數(shù) | 歸一化植被指數(shù)作物顏色、葉綠素、葉黃素、等色素含量、氮磷鉀等營養(yǎng)元素含量、水分等提取 |
三維激光雷達參數(shù) | 植株高度、植株三維體積等形態(tài)指標，包括：作物株高、莖稈粗度、葉片面積、體積、伸展度、分散度、數(shù)量統(tǒng)計、生物量估計等 |
熱紅外參數(shù)： | 作物植株葉片區(qū)域溫度分布，葉片蒸騰作用相關性等指標 |
